Na návrší původně románská kaple sv. Štěpána (1257) dar Přemysla Otakara I. kustodovi vyšehradskému. Kněz Táborský jako o "okrouhlém". Z původní kaple však zbyla jen apsida současného kostela. Loď s věží postavili až Jesuité v letech 1713-14. Z předchozích dob (16.stol) se zachoval dřevěný renezanční reliéf Krista, vysvobozujícího rytíře z rukou smrti. Ostatní zařízení je novějšího původu. Je zde pět oltářů, hlavní barokní je zasvěcen sv. Filipu a Jakubovi. Na epištolní straně je oltář sv. Anny a sv. Ludmily, na evangelijní straně pak oltář sv. Josefa a sv. Václava. Všechny oltářní obrazy jsou od Viléma Kándlera z roku 1875. Vpředu lodi je socha P. Marie s tmavočerveným baldachýnem, darovaná Benediktýny z Emaus. Varhany jsou z roku 1883. Pod kruchtou je kartušovaná renezanční dřevěná tabule s informací, že tento kostel byl byl vystavěn za velkého moru v Čechách a benediktován 1714, kdy morová rána ustala.
Staré dřevěné reliéfy (5 ks), které dal zhotovit rytíř Ondřej, jsou dnes uloženy v muzeu.

V noci 15. května 1793 byly z věže ukradeny dva zvony (160 liber a 60 liber) a ve stejnou dobu i zvony z chuchelského kostela sv. Jana Nepomuckého. Jak vidět kradlo se vždycky.