Dnes je to část Hlubočep. Od Barrandova jej odděluje složitá křižovatka na levobřežním předpolí Barrandovského mostu. Nachází se na úpatí bájného Děvína.

Historie:
Jméno Zlíchova či Zlechova pochází pravděpodobně od dvora, vystavěného nebo spravovaného jakýmsi Zlechem. Kostel sv. Štěpána na skále se zde připomíná v roce 1257. V letech 1348-1382 byla osada majetkem zemského písaře Štěpána z Tetína, pak jeho syna Štěpána a Ješka, kteří ji prodali pražskému měšťanu a konšelovi Seidlovi z Písku. Podací právo však vykonával syn prvního vlastníka Štěpán, který byl kanovníkem (a jeho otec písařem desk zemských), později (r. 1361) Jan ze Zlechova a r. 1379 převor a konvent kláštera kartouzského před Újezdem, kteří později Zlíchov koupili. Po vypálení kartouzského kláštera v roce 1419 se majitelé Zlíchova často střídali. Roku 1420 Zlíchov vypálil Zikmund, jako znamení vyšehradské posádce, obléhané Pražany.
Při francouzské okupaci Prahy v roce 1742 byla v silurských vápencích vystřílena francouzskými vojsky silnice, spojující Zbraslav s Prahou (dřívější silnice vedla Čertovou strouhou v Malé Chuchli přes návrší u filmového studia Barrandov do Hlubočep). Silnice byla postupně upravována a rozšiřována. Skála byla znovu odstřelována při výstavbě Západní dráhy. Dnes tu tedy vede nejen silnice, ale i dvojkolejní rychlíková trať. Pro své trhací práce zde francouští vojáci vybudovali sklad střelného prachu, v roce 1847 přeměněný na kapli P.Marie - dnes poničené.
V roce 1945 zde probíhaly těžké boje mezi povstalci a oddíly SS, postupujícími od Lahovic. Obětem postaven památník.

Pamětihodnosti:
Dominantou obce je kostel sv. Filipa a Jakuba z let 1713-14. Před kostelem socha sv. Jana Nepomuckého Pod kostelem pískovcový sloup (~1600) se sochou P.Marie Svatohorské.
V obci se narodil písničkář a herec Karel Hašler (1879-1941). Na rodném domě 242/33 v ulici Na Zlíchově je pamětní deska. Naproti přes ulici je sloupek s deskou na paměť položení stého kilometru pražských tramvajových kolejí.