Secesní pomník z hořického pískovce, dílo pražského sochaře Karla Opatrného, slavnostně odhalený 3.7.1910, představuje táborského hejtmana v kritickém okamžiku bitvy u Lipan. Postava Prokopa hledí směrem k nedalekým Lipanům, kde 30.5.1434 v bratrovražedném boji Prokop Holý zahynul.
Pomník provedli bří Ducháčkové z Podhorního Újezda u Hořic z hořického pískovce. Byl umístěn na místě někdejší městské kašny. Socha má v půdoryse 7,75 x 6,5 m a výšku 6,5 m. Její postavení stálo 20 tis. tehdejších korun.
Za postavou Prokopa jsou symboly zbraní té doby. Podstavec pomníku v sobě ukrývá schránky s prstí z vítězných bojišť českých legionářů v první světové válce u Zborova, Doss Alto a Vouziers. Druhou světovou válku připomíná prsť z koncentračního tábora v Osvětimi, dále pak z Lidic a z bojiště na Dukle. Na stejné straně podstavce je pamětní deska obětem fašismu, která byly do podstavce umístěna a odhalena v roce 1975.